1990年代的美国国家队世界杯表现怎么样？1988年7月4日，国际足联将美国列为1994年世界杯的东道主（1984年夏季奥运会的成功发挥了重要作用），鉴于国家队的弱点和缺乏专业的户外运动，国际足联受到了强烈的国际批评。当1-0战胜特立尼达和多巴哥时，这种批评有所减少，这是美国近两年来的首场客场胜利，在1989年中北美及加勒比地区锦标赛的最后一场比赛中，美国赢得了40年来的首次世界杯出场。
球队由鲍勃·甘斯勒执教，为1990年意大利世界杯做准备，球队两名经验更丰富的球员里克·戴维斯和雨果·佩雷斯正在从重伤中恢复，无法入选。甘斯勒和他的助手并没有像一些人建议的那样用来自美国室内足球联赛的资深专业人士来填补他的球队，而是选择了许多体能更好的年轻球员参加户外比赛，包括一些为大学球队效力的业余球员。美国以巨大的失败者身份进入锦标赛，并在与捷克斯洛伐克、意大利和奥地利的所有三场小组赛中均遭遇失利。
在一场值得注意的比赛中，1993年美国杯，美国以2-0击败英格兰。在博拉·米卢蒂诺维奇带领下自动获得1994年世界杯主办权后，美国队在底特律郊区的庞蒂亚克银穹球场以1-1战平瑞士队的比赛开始了其比赛日程，这是世界杯第一场在室内举行的比赛。在第二场比赛中，美国在玫瑰碗面对当时排名世界第四的哥伦比亚。在安德烈斯·埃斯科巴乌龙球的帮助下，美国队以2-1获胜。埃斯科巴后来在他的祖国被谋杀，可能是为了报复这个错误。尽管在最后一场小组赛中以1-0负于罗马尼亚，但美国队自1930年以来首次晋级首轮。在16强赛中，美国队以1-0负于最终的冠军巴西队。尽管取得了成功，球队还是在1995年解雇了Bora，据说是因为他对行政职责不感兴趣。
在1995年的友谊赛中，美国队从3-0逆转以4-3战胜沙特阿拉伯队，这是球队历史上最大的逆转。同年，该队作为客队参加了1995年美洲杯，在击败智利和阿根廷后，他们以小组第一名的成绩晋级八强。在那个阶段，美国在点球大战中击败了墨西哥，但在半决赛中以1-0输给了巴西。美国获得第4名。在以4-1输给哥伦比亚之后。
1998年法国世界杯小组赛3场全败，2-0负于德国，2-1负于伊朗，1-0负于南斯拉夫，32人战绩垫底。主教练史蒂夫-桑普森收获颇丰由于突然将球队队长约翰哈克斯（桑普森不久前将其命名为“终身队长”）以及其他几名对排位赛发挥重要作用的球员从球队中脱颖而出，导致表现受到指责。托马斯·杜利在那时成为了队长。2010年2月，由于据称哈克斯与队友埃里克·维纳尔达的妻子有染，桑普森将哈克斯从球队中除名。
